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仿生机械手

2011年04月21日 21:05  点击:[ ]

 

作品名称:(仿生机械手)赵鹏 指导教师:高凤有,
作品简介:本设计利用安装在人手臂部的传感器采集运动信号,单片机智能运算后发出控制指令,实现机械臂与人臂的同步运动。使机械臂实现三自由度并达到转移物体的目的。而且还可通过编程和仿生来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,体现了人的智能和适应性。

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